摩擦力矩随运动速度增加而下降的原因分析
1)运动机构刚度太小,形成弹性系统。
排除方法:适当提高有关组件的刚度,以减小弹性变形.
2)液压缸安装位置精度差.
排除方法:提高液压缸的装配质量.
3)相对运动件间的静摩擦系数与动摩擦系数差别太大,即摩擦力变化太大。当相对滑动面为金属且有液体润滑时,摩擦力矩与运动速度的变化规律。
点1到点2为摩擦力矩由静力矩转为动力矩;点2到点3,随着运动速度的增加,摩擦力矩下降,即所谓的摩擦力矩负阻尼特性(也称摩擦力矩降落特性),是产生低速爬行的主要原因.
此时,摩擦力矩随运动速度增加而下降的原因,主要是由于润滑条件的变化.物体静止时,两润滑面间的润滑油被挤出,呈干摩擦或近似于干摩擦,直到速度增加到点3时,两金属面间建立了一层油膜,被油分子隔开,摩擦方式完全转化为湿摩擦,此时摩擦力矩呈正阻尼特性,能阻止物体产生高速振动。运动速度继续增大,摩擦力矩也继续增大是因为润滑油有粘性,当运动速度增大到一定数值时,摩擦力矩不再随速度变化而变化.
排除方法:在相对运动表面之间涂一层防爬油(如二硫化钼润滑油),并保证有良好的润滑条件.
4)部件制造与装配质量差,使摩擦力增加,受力情况不好.
排除方法:提高制造与装配质量.
小松312CL挖掘机液压缸自身原因:
1)液压缸内有空气,使工作介质形成弹性体.
排除方法:充分排除空气,检查液压泵吸油管直径是否太小,吸油管接头密封好否,以防止泵吸入空气.
2)密封摩擦力过大.
排除方法:活塞杆与导向大的配合采用H8/f8的配合,密封圈的尺寸应严格按标准加工;采用V形密封圈时,应将密封摩擦力调整到适中程度.
3)液压缸滑动部位有严重磨损、拉伤和咬着现象.
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