“现代小松挖掘机行走跑偏”如何维修？

故障现象:
2012年7月5号中午，重庆小松挖掘机维修修理有限公司现代挖掘机维修修理技术中心袁师傅接到一通现代挖掘机行走跑偏故障电话，称“现代挖掘机行走跑偏”。电话是重庆万州石老板打来的。

经过详细沟通重庆小松挖掘机维修修理有限公司现代挖掘机维修修理技术中心袁师傅了解到：
1 万州石老板现代R110D-7挖机有5800多小时，挖机在工地上挖土方，没打破碎。
2 机器在工地上修路挖土方,前一段时间表现多好的,就是最近在工作的程中出现了挖掘机行走跑偏的现象,不知道是不是因为驾驶员错误操作导致的.

因之前我公司现代挖掘机维修修理技术中心有多台现代挖掘机行走跑偏故障维修案例，袁师傅给石老板讲解“现代挖掘机行走跑偏的话，有可能是液压泵故障”。
听完袁师傅专业故障分析后，万州的石老板力邀我公司现代挖掘机维修修理技术中心袁师傅到其工地检修挖机。
当天下午,袁师傅从重庆龙头寺客运站乘汽车出发途径了4个小时于傍晚18点到达万州,到万州石老板工地为其检修这台行走跑偏的现代挖掘机.

当天傍晚，我公司现代挖掘机维修修理技术中心袁师傅万州工地现场“现代挖掘机行走跑偏”故障维修：
【现代挖掘机故障检测】:
1 检查当正常行走时是否有偏差,检查未发现异常.
2 检查是否行走马达总成有故障（注释2）,检查未发现异常.
3 检查是否控制阀滑阀动作不良,检查未发现异常.
4 检查是否行走PPC阀动作不良,检查未发现异常.
5 检查是否PPC梭阀有故障,检查未发现异常.
6 检查是否PPC(EPC)阀有故障,检查未发现异常.
7 检查是否行走操纵杆连杆调整不当,检查未发现异常.
8 最后检查液压泵,对调液压泵高压出油管,正时一泵确有故障,对液压泵进行维修后装机,试机机子恢复正常工作.

【注释】：
(1)若堵塞回路的接头不合适,则将回转与斗杆(收回),动臂(下降)或铲斗(卷起,卸料)中之一互换.
(2)无负载下测量行走马达的速度时,则拆下LS控制EPC阀电磁线圈的接线器,并测量在Lo和Hi时的行走速度.小松挖掘机整机无力
　　经分析，造成该机液压系统工作无力的主要原因是系统的压力不足。经检测，该机的液压系统压力并未达到规定值（30MPa）。于是，我们首先调节主安全阀的溢流压力；在主安全阀的测压口上接上两块60MPa的液压表，操作挖掘机让左、右行走系统分别溢流，同时分别顺时针拧紧主安全阀上的调整螺母，使左、右行走系统的溢流压力都达到该机液压系统的标准压力值（30MPa）为止。
　　经检测，此时动臂、斗杆、铲斗在伸出和收回时的溢流压力均已达到30MPa，当操作各部件进行挖掘作业时，感觉机器的力量已达到了原机的状态。
　　整机速度慢
　　通过对赶集液压工作原理的分析我们认为，产生整机速度慢的主要原因有：主泵的排量不足；系统压力低；液压系统中有节流之处。
　　1）系统压力低
　　如上所述，在解决整机无力时，我们调整了液压油的压力，使之已达到了系统标准值的要求，所以系统压力低的原因已被排除。
　　2）主泵排量不足
　　若主泵排量不足，应先对主泵进行调节，以增加主泵的排量；然后，操作工作装置使主安全阀溢流，直至发动机刚刚产生憋车时为止；再操作挖掘机（空载）完成各种动作，看速度有没有变快