铰接反铲是单斗式液压挖掘机常用的结构类型
单斗式液压挖掘机的旋转装置，必须能够在框架上支撑旋转平台，不能倾斜，使旋转轻便灵活。
因此，单斗式液压挖掘机配备旋转支撑装置（支撑）和旋转传动装置（驱动平台旋转），统称为旋转装置。单斗式液压挖掘机采用旋转支撑的结构类型，根据结构形式实现上部平台的旋转，旋转支撑分为柱式和滚动轴承式。
全旋转液压挖掘机旋转装置的传动类型有两种：直接传动和间接传动。1）直接传动。驱动小齿轮安装在低速大扭矩液压电机的输出轴上。
与旋转齿圈接合。现在挖掘机通常不使用这种结构类型。2）间接传动。通过齿轮减速器驱动高速液压马达旋转齿圈的间接传动结构类型。该传动类型具有紧凑的结构，具有较大的传动比，齿轮的应力状况良好。轴向柱塞式液压马达的结构与同类液压油泵基本相同。许多部件可以使用，便于制造和维护，从而降低成本。
步行机构支持挖掘机的整机质量，完成行走任务。单斗式液压挖掘机的履带行走机构的基本结构与其他履带行走机构的基本结构大致相同，但主要使用两种液压电机来驱动一条履带。
与旋转装置的传动类似，可以使用高速小扭矩电机或低速大扭矩电机。当两个液压电机在同一方向上旋转时，挖掘机将直线行驶；如果只向一个液压电机供油，并且另一个液压电机将被制动，则挖掘机将制动侧的履带转向。
如果左右两个液压电机反向旋转，挖掘机将转动到位。行走机构的所有部件都安装在整体行走架上。液压泵输出的压力油通过多通道，换向阀和中央旋转接头进入行走液压电机。电机将压力能量转化为输出扭矩后，通过齿轮减速器传递到驱动轮，并绕组履带实现挖掘机行走。
单斗式液压挖掘机大多采用组合结构履带和平板履带板——没有明显的履带，虽然附着力差，但坚固耐用，对路面破坏性小，适用于硬岩石地面作业或频繁转移作业。还有三个履带式履带板，接地面积大，土壤深度浅，适用于挖掘机采石作业。
规范后，挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格低的轧制履带板。沼泽三角形履带板可以减少接地比压力，提高挖掘机在软地面上的通行能力。
单斗式液压挖掘机的驱动轮采用整体铸件，能与履带正确啮合，传动平衡。挖掘机行走时，驱动轮应位于后部，以缩短履带的张力段，减少履带的摩擦、磨损和功耗。为了调节履带的张力，减少振动噪声、摩擦、磨损和功率损失，每个履带都配备了张力装置。
目前，单斗式液压挖掘机采用液压张紧结构。其液压缸放置在缓冲弹簧内，以减少形状尺寸。液压挖掘机的工作装置种类繁多（可达100多种）。
目前，反铲和破碎机在工程建设中应用广泛。铰接反铲是单斗式液压挖掘机常用的结构类型。移动臂、斗杆、斗筒等主要部件相互对接（见图2-1）。在液压缸的作用下，所有部件在铰链点周围摆动，完成挖掘、提升和土壤卸载，移动臂是反铲工作装置的主要部件。目前，它主要用于整体移动臂。
在工作条件复杂、多变的、多变的场合中使用，现在一般作为一种特殊的配置。整体动臂的优点是结构简单，质量轻，刚度大。其缺点是更换的工作设备较少，通用性较差。主要用于具有类似长期操作条件的挖掘机。
整体移动臂可分为直移臂和弯曲臂。直移臂结构简单，重量轻，制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于一般挖掘机；弯曲臂是目前应用广泛的结构类型，与相同长度的直移臂相比，挖掘机可以挖掘深度大，但降低操作的要求。
1）铲斗的纵向截面形状，应适应挖掘过程中各种材料在铲斗中的运动规律，有利于材料的流动，较小限度地降低土壤安装阻力，有利于填充铲斗。
2）安装斗齿，以增加铲斗对开挖材料的线比压。
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