挖掘机行走时，由于一侧压力油泄漏
1中央旋转接头密封环损坏中心旋转接头由壳体和芯棒组成。芯棒安装在下车身上，外壳安装在上车身上，芯棒上有与油管相同的环形管沟。主阀心的液压油通过芯棒上的垂直孔流向电机。外壳与上车身不断旋转，芯棒上的管沟也能与外壳上的油孔保持畅通，液压油可以在中心接头上自由进出。
如果液压油滤芯没有及时更换，滤芯上的进气阀可能会打开，液压油中的杂质会直接进入中央旋转接头的滚动表面，损坏上面的密封环。
挖掘机行走时，由于一侧压力油泄漏，两侧行走电机的速度不同，导致挖掘机行走偏差。排除方法是:更换中央旋转接头上的油时，更换液压油和滤芯.
2.污垢进入挖掘机一侧停车制动油道的平衡阀。挖掘机行走时，如果污垢堵塞平衡阀孔，停车制动无法消除，导致行走偏差。这是因为挖掘机行走时，如果压力油不能通过平衡阀孔进入平衡阀扭簧室，推动平衡阀阀心移动，压力油不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统，导致停车制动力无法消除。
因此，行走电机无法旋转，因此也会出现行走偏差。排除方法:拆下平衡阀并清洗。拆卸时，无污垢进入；定期更换符合要求的液压油和滤芯。
3行走电机安全阀漏油行走电机安全阀漏油，会导致系统压力过低，使行走电机转动不足，导致行走偏差。
排除方法:更换损坏的行走电机安全阀。判断时，可以更换上下行走电机的安全阀，看反向行走时是否偏移。
4.污垢堵塞终传动装置平衡阀的小孔K，当挖掘机行走时，如果压力油不能通过平衡阀上的通过平衡阀上的小孔K推动平衡阀阀心移动，则压力油不能通过平衡阀上的槽消除停车功率，导致行走电机不能正常旋转，导致挖掘机行走偏差。排除方法：清洁油路，注意防止污垢进入，及时更换液压油和滤芯。
5挖掘机偏移的行走主阀阀心动作故障。如果行走主阀中的扭簧变软或断裂，或阀心卡住，可能会降低油压，导致行走偏差。检查时，测量行走主阀油道的压力。
如果标准值为305MPa，如果行走主阀损坏，需要更换或修理，我们遇到过大宇DH220LC-V挖掘机行走偏差，检查结果是由行走主阀环损坏引起的。行走偏差故障时，首先要考虑行走主阀心是否损坏
6挖掘机偏移一侧的行走吸油阀损坏，吸油阀安装在工作装置的液压缸和电机上。其功能是:当液压缸或电机受到外界极大冲击时，液压缸或电机内的异常内的异常高压，保护相关油管和气缸不受损坏。
如果行走吸油阀损坏，阀内扭簧柔软或断裂，行走主阀内的油压会降低，导致行走电机驱动力不足，导致跑偏。排除方法:修理或更换吸油阀。
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