小松挖掘机整机动作缓慢,故障码E2010原因与修理办法

挖掘机主控制器给比例电磁阀6发出电流信号，比例电磁阀6依据电流信号大小调节其磁力。磁力不同，比例电磁阀压缩弹簧的行程不同，比例电磁阀6阀芯移动的距离也不同，由此即可控制进入主泵功率调节阀（4、5）的先导油压。主泵（1、2）为变量柱塞泵，其输出流量依靠主泵功率调节阀（4、5）进行控制，若主控制器给比例电磁阀6发出的电流信号正常，则主泵功率调节阀（4、5）控制主泵（1、2）输出的流量也正常。
　　
　　徐工挖掘机整机动作缓慢,故障码E2010排查：
　　
　　首先，检测比例电磁阀控制线路。由于比例电磁阀由主控制器输出的电流信号进行控制，所以应检测主控制器至比例电磁阀之间的线束，经检测该线束不存在断路、短路等问题。
　　
　　其次，检测主泵功率调节阀。启动发动机，将油门旋钮旋至10挡位置，操纵该机分别在3种工作模式（S、H、L）下做各种动作时，检测主泵功率调节阀电流均为零。在正常工作状态下，主泵功率调节阀电流应该是不断变化的，初步判定是比例电磁阀出现故障。
　　
　　再次，检测比例电磁阀。使用万用电表测量比例电磁阀的电阻，均无电阻显示，由此说明比例电磁阀断路或短路。由于比例电磁阀损坏的几率比较大，暂不怀疑主控制器损坏或主控制器内程序存在间题。
　　
　　最后，更换比例电磁阀。取1个新的比例电磁阀，测量其电阻值为18Ω。将新的比例电磁阀装入主泵并连接好线束，操纵该挖掘机在3种工作模式下做各种动作均正常，且无故障报警代码显示，故障现象消失。冉次测量比例电磁阀电阻值为20Ω，由于比例电磁阀的电阻会随着液压油温的升高而增大，因此比例电磁阀电阻值属正常。

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挖掘机大臂抬起速度偏慢问题的排查过程:
　　
　　（1）检查动臂缸
　　如果动臂缸内泄,一般伴有动臂自然下沉现象.我们请操作人员将动臂举升后停止,检查动臂没有明显下沉现象.用动臂下降方法支起挖掘机,支撑动作有力,由此排除动臂缸内泄的可能,同时也说明动臂I阀、动臂II阀阀芯工作正常.
　　
　　（2）检查动臂保持阀
　　该机动臂保持阀与斗杆保持阀结构相同,
　　
　　（斗杆保持阀工作止常）,为了在检查过程中尽量少拆解元件,我们将动臂保持阀与斗杆保持阀互换安装,以此进行对比试验,结果故障现象没有改变,由此排除了动臂保持阀存在故障的可能.
　　
　　（3）检查动臂提升过载溢流阀
　　动臂提升压力取决于主溢流阀（设定压力为32MPa）和动臂提升过载溢流阀（设定压力为35MPa ）.将动臂提升到顶后继续提升,使动臂提升过载溢流阀溢流,此时测量主泵中的前泵压力为21.2MPa,后泵压力为15.6MPa,这说明该压力值过低.因该机其他动作正常,说明主溢流阀正常.由此初步判断动臂提升过载溢流阀存在故障的可能性较大,用功能正常的铲斗过载溢流阀与动臂提升过载溢流阀互换（这2个阀的结构及调定压力相同）,故障现象依旧,这说明动臂提升过载溢流阀无故障.
　　
　　（4）检查动臂提升先导压力
　　测量先导泵输出先导油压力（一次压力）为3.95MPa,该压力正常.测量先导控制阀完全开启状态,输至动臂动作时先导压力（二次压力）为1.78MPa,该压力较低.将先导手柄底端连接铲斗挖掘动作的先导油管与动臂提升的先导油管互换,故障现象并没有改变,这说明先导控制阀本身无故障.在动臂I阀、动臂II阀的端盖测量推动阀芯动作的先导压力（二次压力）为1.87MPa,在铲斗阀端盖测量铲斗挖掘的先导压力（二次压力）为3.97MPa.测量结果说明推动动臂I阀或动臂II阀的先导压力（二次压力）在端盖处有泄漏.